Anticamente l’abitato di Pietracolora era fortificato da un castello munito di cinque torri, una di queste proprio nel luogo dove ora si erge l’attuale torre Balcone-Belvedere;
A quattro chilometri da Pietracolora si può visitare la località Sassane, cosi definita per gli enormi e caratteristici sassi che vi si trovano.
A ovest dell’abitato di Pietracolora si erge il monte Vedette, o monte Della Vedetta che con i suoi 1000 metri circa domina il paese e le vallate del circondario.
L’antica costruzione originaria risale all’XI o XII secolo, ad opera quasi sicuramente della popolazione locale, quando sorsero parecchi centri abitati della montagna grazie all’espansione delle superfici coltivabili e a una forte crescita demografica.
Tra i tanti percorsi sentieristici della zona si può usufruire di un percorso suggestivo che costeggia il torrente Marano, affluente del Reno, a pochi chilometri da Pietracolora.